是爷爷奶奶出去还是你出去？爷爷奶奶属探亲，你出去应该不能算探亲，这样的话开亲属关系就没什么用了。按普通探亲访友办签证的话，不要求一定是亲戚，朋友都是可以的，如同学或朋友结婚等有邀请信都是可以办签证的。另外，不知你是指去哪个国家，各国签证要求是不一样的。
探亲签证的办理关系最好的直系亲属，其次是一代旁系血亲。你这个关系比较远了，你还是办理个人旅游签证出国玩吧。
