plc控制机械手课程设计报告怎样写 主要编写，三菱（西门子）程序+CAD图（IO分配表、接线图、流程图） 信誉第一！我们会在在最短的时间内完成任务，
PLC机械手控制设计主要包括：
1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手的动作表
2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10
开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8
定时器：所需存储器字数=定时器×2
通信接口：所需存储器字数=接口个数×300
存储器的总字数
所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。
3、绘制 I/O接点的分配表
4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图
5、电气连线
6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）
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