51单片机控制直流电机。（c语言控制）

2024-11-15 12:31:38

推荐回答（4个）

回答（1）：

有3种方案：
第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！
第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压
第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）
如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！
程序方面就是一个寄存器的配置问题了，你查一下单片机的技术手册上面都有介绍的，祝你成功

回答（2）：

1、51单片机对直流电机的转动，是通过高低电平来控制的
直流电机有两根线，分别简称为正和负
第一种情况，当正接电源负接地的时候，电机正转
第二种情况，当正接地负接电源的时候，电机反转
第三种情况，当正和负都接电源或者都接地的时候，电机停止
2、综上，51单片机通过IO口连接电机的正和负
然后给高低电平，就可以控制直流电机正转和反转了。

回答（3）：

直流电机不方便做的那么准，如果用步进的话，就方便很多了·！

回答（4）：

这个项目是比较有难度的，仅仅从控制转速的角度上来说，你如何实现？得用PID吧？仅仅PID就有难度了！