使用绝对编码器,在编码器存储的位置参数丢失后报此警。一般没有特殊情况的话,就是驱动单元中电池没电了,之前应该有“APC”在屏幕下方闪烁提示的。
解决办法:1、在MDI方式下,置PWE=1,系统报警100,不管它,继续以下操作。
2、在HAND工作方式下,摇手脉使报警轴后退30mm。关闭机床。
3、机床上电,摇报警的轴到机床以前的零点位置(不清楚就摇到极限开关前5mm左右),此时将参数1815.4置1,检查相应轴的软极限设置参数1320是否合理,不合理相应修改。然后置PWE=0后,重新启动机床即可。
作过以上设置后,机床生产前需要重新对刀。
绝对式参考点丢失,需要跟机床厂家确认具体位置(尤其是有刀库的轴,切莫随便确定原点,会撞刀)。手轮摇到原点维修,修改P1815#4=1即可。难点是确认机床的具体位置,并非某个位置退300mm ,每个机床厂家都不一样。