书上是由二阶系统引申到高阶系统的 相角裕度 越大 谐振峰值越小 嗯 说白了就是相角裕度 越大 动态指标里的超调量越小 同时 稳定事件ts也越小
有一个经验公式 M=1/sin r
谐振峰值是动态的指标吧 相角裕度是稳态 两者没法换算的吧 我不确定 需要讨论
