摆线针轮减速机的速比计算方法。

单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87
双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17）
双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。

扩展资料：

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

参考资料：

百科-摆线针轮减速机

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电动机扭距计算
电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

摆线针轮减速器原理是行星轮系杆输入、行星轮自转输出的减速机构，可以参考《机械原理》的少齿差或一齿差传动，具体速比为：摆线轮（行星轮）的齿数/（针轮齿数-摆线轮齿数），由于一般做成内齿和外齿齿数相差一齿，所以，速比就是摆线轮的齿数，输入输出的旋转方向是相反的，所以，速比就是负的摆线轮齿数。

摆线轮有几个齿，就是速比多少：单级速比有7 9 11 17 23 29 35 43 47 59 71 87