动作慢原因很多，原理就是支持那个动作的力量不够。思路有几个：1、是不是系统压力不够。测量一下系统压力。2、阀密封不够，存在泄漏导致能量流失。3、执行原件力量不够，内漏。4、电控系统数据。5、先导系统问题。几个地方仔细测量，观测一下到底是哪个地方出了问题。
检查一下油液，是不是太脏了或是有进空气了。
看看压力传感器信号正不正常，检测有没有泄露的地方
