PLC用脉冲指令时占用扫描时间吗？

2024-11-27 14:13:54

推荐回答（4个）

回答（1）：

　　会占用。
　　可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。
　　扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。

回答（2）：

是要等脉冲发完才执行的，不然就乱套了。假如你写的程序是脉冲和其他的并列的话，那就是同时执行了，假如写在脉冲后面的话就是脉冲发完才执行

回答（3）：

PLC执行的是顺序扫描的方式，只能是执行完一条再执行下一条，不像普通单片机系统可以执行系统并列运行（中断模式是另外的一种模式，不在这讨论范围）。
但是从你发送指令到硬件实际输出是需要时间的，所以很多互锁系统要靠硬件互锁，不能靠软件，否则容易导致事故

回答（4）：

触发脉冲和扫描周期没关系，各执行各的。你可以仿真看一下，开它是怎么执行的就清楚了