主电路可以不变，把3个交流接触器的线圈接到PLC输出端Y，（如果功率大，可以加继电器转接PLC）。控制回路就不用了，开关点全部接入PLC输入端X，把热保的常闭也接入PLC输入端X(启保护作用）。你在自己想想，还有想不通的，再问吧
看不明白 你这个是怎么启动的了 正转时候sb2按下 只是km1闭合 km3是怎么闭合的了速度继电器 难道是一开始的就是闭合的？？？？
