你说的情况太宽泛了
如果是一个并列句，前面的动词过去式又是谓语，那么后面的动词也是谓语的话也应该用过去式
如果后面动词放在can may must等情态动词后面，当然是用原型
如果前面的过去式、过去分词只是作后置定语修饰名词，后面的动词时态就应当具体分析了。
总之你说得情况可以有很多情况。
最好能够有一个具体的句子，才便于分析
得看动词用在哪个位置或者动词做什么成分
如果是祈使句
句首就是动词原型
如果是用在不定式中
do需要用动词原型
但是如果是用在特殊动词之后就需要用ing形式如enjoy后面就用ing不是do原型
还有的非谓语动词就是ing形式
过to
do
或done形式
没有do形式
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