A、反应达到平衡状态时，正逆反应速率相等，但反应不停止，故A错误；B、反应达到平衡状态时，正逆反应速率相等，但反应不停止，速率不为0，故B错误；C、反应达到平衡状态时，正逆反应速率相等，但反应不停止，速率不为0，是动态平衡，故C错误；D、正逆反应速率相等，是反应达到平衡状态时的本质特征，故D正确；故选D．
