最简单的其实还是用集成片，CD4541,外围元件很少，两个电容，一个电阻就可以了。具体电路网上搜。用三极管也可以。不过得比较大的电阻。基极接个电容，再接个电阻到正极，通过电阻给电容充电，电容电压达到0.7v三极管就导通，。因为时间较长，可以在基极接个稳压管，达到击穿电压才会使三极管导通。其实用时间控制是不对的，因为你电机速度不是恒定的。可以用开关来检测到位与否，最个才正确控制电机通断。
