看控制代码即可,梯形控制的有一个目标值,拿伺服来说,目标值是指目标移动量(即需要发出多少个脉冲),使电机移动到指定位置,下一行K0则达到目标值后停止发出脉冲。
再说另一个F171,是原点返回控制,就是发出原点返回信号,给出原点条件就可以,没有目标值。
先买一套步进电机吧。如果有更好了。然后再来问这些问题。
这个指令不要看手册,手册上讲得可能会把你讲糊涂的。直接在软件里写,填写电子表格,中文版会自动注释,只要按表格的格式不动,修改一下寄存器就行了。如果没有步进电机或伺服实物,会很难弄明白的。
前二天我就说了,松下和三菱不一样,方式不同。所以是就这样看不清楚的了。
菜单“向导”-位置控制辅助功能-CPU指令输入