当然可以。安川伺服手册上好像有个和三菱PLC定位模块的接线例子，可以参考一下，是A系列的PLC，原理差不多。
可以的，驱动器可以脉冲控制的
当然可以了
可以啊我现在也这么用的，没问题,就是实际做起来有点麻烦就是了看看手册应该没问题的，
