单片机C语言编程：用PWM控制直流电机转速

#include

#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms *
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_1)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}

if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_2)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;
}
}

/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void) /*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click='0'; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click='0';

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
P1_3=0;
else
P1_3=1;

if (click<=ZKB2)
P1_4=0;
else
P1_4=1;

}只是调占空比的，希望对你有帮助，调试好的

void delayms(INT16U k) 。。。。。。。可以设置一段延时程序这里大约是1ms
{ INT16U a,s;
for(a=k;a>0;a--)
for(s=110;s>0;s--);
}

void PWM() M1，M4为电机的使能端，为1时电机工作，为0时电机不工作，
通过电机导通和不导通的时间的控制就能产生PWM信号，在这
里只要调节speed的变化就可以调节PWM信号的占空比了。
{
M1=1;M4=1;
delayms(speed);
M1=0;M4=0;
delayms(30-speed);

}
//你可以在这里加一个键盘检测程序来控制电机的占空比来调节减速还是加速
这是加速程序
{
speed=speed+5;
if(speed>=30)
speed=30;

}
这是减速程序
{

if(speed!=5)
speed=speed-5;
else
speed=5;
}

粉色