我已经20岁了 可是我很害羞 不敢跟陌生人说话 也不敢喝女孩子交往 就算别人喜欢我 我也是不敢靠近

首先你要明确一点，你是个正常人，害羞是一种正常反应。你过的就是正常人的生活，你和别人没有多大的不同。这些只是你的性格使然，我知道你对自己的性格肯定很不喜欢，但是所有解决的办法的第一步就是面对。其次人家说你像个小孩子，这没有什么，只是代表你还比较单纯，而单纯并不是什么坏事不是吗？
不错 ，你现在的情况肯定和你有一点自卑是离不开关系的！所以你要先建立起来自信，不断的进行自我鼓励，让心中不好的声音离你越来越远。。
至于你害羞的性格，这就更好办了，我就有一个朋友从开始的不喜言谈，到后来的自信，风趣。你现在要做的是下定决心多说话，我估计让你开始就和女孩子交往你肯定话都说不出来，你可以先尝试在朋友之间说话的时候提高说话声音（不要小看这一点，大声的说话是很有效果的），其次多和朋友一起玩，接触更多的人，聊天的时候都不要怕，该说就说，而且要说的大声。。然后慢慢的就能改变了。。。。

总之一句话，鼓励自己，越是不好意思去做的事就越要逼迫自己去做，坚持住，不怕失败，改变就在不远处。

首先要正视自己，多想想自己的优点，再试着去和别人交谈，迈出第一步剩下的就简单了。

多和别人聊天 哪怕是听别人说话 你只要是参与进去了 自然就放开了

放开一点，多主动和别人交流。

是不是还带点自我，建议找心理医生。