要去日本京都,从关西空港乘坐关西机场特急线是否可直达京都站,需要在新大阪站转乘新干线吗?

没必要在新大阪站转乘。
乘坐关空特急（关西机场特急线）的话，只要1个小时16分钟左右就直达京都站。车费是2980日元。

http://kanku.mi-ktt.ne.jp/

供参考

2013年补充：偶然看回自己的回答，来补充一下，虽然我的方法有点迂回但适合学生或背包省钱客，比直接坐关空特急便宜一半以上。ps.我2012年6月又去了一次，这次回国时坐的关空特急，因为回程赶飞机而乘搭的，确实省时但比较贵。所以我觉得去程的话其实可以换乘，顺便也熟悉一下日本的轨道交通。r如果喜欢看沿路风景，这也是不错的选择。
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刚从京都回来。
如果你看地图辨别方向的能力自问可以的话，可以先在关西空港乘坐“南海电铁”，到“天下茶屋”这个站，然后就在那个站可以换乘大阪市营地下铁，从“天下茶屋”到“北浜”，在“北浜”站换乘京阪电车，就可以一直乘坐到京都的“三条京阪”站或者“出町柳”站。这2个都是京都大站，可以换乘很多电车或者BUS之类的。
这样换乘大概1500日币左右，但要注意的是，日本电车分很多不同需要的线，例如“普通”、“通勤特急”、“准急”、“特急”等，基本上车的形式速度其实是一样的，只是停站不同，“普通”那种是站站都会停车，“特急”就会飞走很多站。有时候，“特急”是需要另外加500日币的（上车之后会有乘务员来收钱）。乘搭哪种看你需要。

从关西空港到京都市内，基本上按我说的那个线路乘搭电车的话，就算你坐的是普通列车，站站停那种，也大概是3个小时左右。
但我不建议你坐普通的，有“急行”、“准急”、“特急”的就上去，时间很宝贵啊，毕竟你不知道到京都之后是不是能顺利找到你的目的地~

坐到有环状线的地转阪急

或者梅田转京阪