丝杠导程40mm,就是丝杠转一圈上面的滑块移动40mm,你每秒0.1mm,那每分钟为6mm,换做转速就是每分钟0.15圈,对应在发那么多脉冲就行了啊。还有什么问题,加Q,就是帐号后面的数字,解决不了也可相互探讨,共同学习。
你既然都求得电机的转速V r/s,减速比为1,那么丝杆的转速也是V r/s,导程为20MM,就是说你想监控的丝杠运行速度为20V mm/s
你用 直线模组 可以做到。如果自己做丝杆导轨,不好说
当然可以通过脉冲实现位置控制了,控制PLS频率就可以了