签订交通事故责任书后，对方反悔怎么办？

　　达成调解协议后，一方不履行调解书，或者反悔的，可以向人民法院提起诉讼，法院应当予以受理，但是调解协议具有民事合同性质，可以作为人民法院裁判的根据，请求变更、撤销或者宣告无效调解协议，需要当事人能够证明调解协议具有可变更、撤销情形或者无效情形或者受害人以保险公司未参加调解且公安机关交通管理部门未作释明为由提出反悔，要求保险公司和机动车方承担赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十四条 经调解未达成协议或者调解书生效后任何一方不履行的，公安机关不再调解，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

福建省高级人民法院民事审判第一庭关于审理人身损害赔偿纠纷案件疑难问题的解答
4、问：当事人在公安交通管理部门主持下达成的有关交通事故损害赔偿的调解协议，是否具有约束力？
答：当事人在公安交通管理部门主持下达成的调解协议不具有强制执行力，但具有民事合同的性质，除调解协议存在无效或者可撤销的情形外，可以作为人民法院裁判的根据。

济南市中级人民法院关于医疗纠纷、道路交通事故损害赔偿纠纷案件法律适用研讨会纪要29、道路交通事故发生后，双方当事人自行和解或经公安部门调解达成协议后尚未实际履行的，一方当事人反悔并向人民法院提起诉讼，人民法院应予以受理。

2010 南京市中级人民法院关于审理交通事故损害赔偿案件有关问题的指导意见12、当事人在公安机关交通管理部门主持下达成调解协议后，一方当事人反悔向人民法院起诉请求变更、撤销或者宣告无效的，一般不予支持，但以下两种情形除外：
（1）当事人能够证明调解协议具有可变更、撤销情形或者无效情形的；
（2）受害人以保险公司未参加调解且公安机关交通管理部门未作释明为由提出反悔，要求保险公司和机动车方承担赔偿责任的。
2、交通事故受害人与机动车方当事人已经公安机关交通管理部门调解达成协议，且机动车方当事人根据调解协议又向受害人出具欠条或还款计划的，受害人以该欠条或还款计划向人民法院起诉的，应作为债务纠纷案件受理。

事故处理大队有处理认定书了吗?是通过调解处理的吗?如果是,那就没什么可担心的.上法院也不怕.

你说的应该不是责任书双方签字，而是赔偿协议签字吧。

协议签了，也履行了，协议生效了，不用管他。