不同动作驱动不同，同一楼，上下级带动关系，FK跟着动而IK不跟着动，比如你需要拿一种东西，只需要手动而不需要身体跟着动，就不适合FK驱动，使用的话做出来就会显得突兀了。
正向动力学 反向动力学驱动方式不同。上级带动下级，下级带动上级。
这个不清楚哦
