当然可以，我就是用签证身份书从珠海进入澳门。。。内地海关用回乡证
澳门海关出示香港非永久性居民身份证已经签证身份书，，并且记得填写入境卡。。。就可以入境了！
你好！根据我了解的信息，你可以用香港的非永久居民身份证和身份签证书从珠海去澳门。但是，你需要在内地海关出示回乡证，并在澳门海关出示香港非永久性居民身份证和签证身份书，并记得填写入境卡。具体情况可能因个人情况和政策变化而有所不同，建议你事先咨询相关机构以获取更准确的信息。
不好意思才看到，希望帮上你哦。这个是香港身份，只有从香港去澳门时可以用，从珠海去澳门还是要用大陆的港澳通行证！
补充下，我只有临证，没有身份签证书，所以还是要要看chant的答案参考下。
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