澳门港澳码头坐船到福永码头，不光要过海关，也要过边检。海关是不查你护照的，海关查的是物，查人（查护照等证件）的是边检。先过澳门边检和澳门海关，到了福永码头以后过内地边检和内地海关。从香港到澳门也一样要过海关和边检。
