明朝、唐朝、北魏时期，已经有“奴才”这个用词，那时“奴才”这个称呼更多的时候是对某种甘心受人驱使、帮凶作恶的人表示出鄙薄轻视之意，而不是自称。或指在阶级社会中，受剥削役使而没有自由的人。
到了清代，只有满臣面对皇帝会自称“奴才”（表示亲近），汉族大臣仅称臣。具体情况如下：
1、清代太监和清代满人、武官等对皇帝的自称。
2、清代向皇帝邀宠的人的专业用词。
3、清朝女官对上次称呼，因此在清朝女官通常称奴才并非奴婢。
为了巩固自己的统治，满清统治者对汉人非常提防，只把满人当做自家人，于是“奴才”这种包含自家人意思的词禁止汉人使用，意思就是汉人只能做满清皇帝的臣，进入不了满清皇帝的一家人行列。
也正因为如此，“奴才”才会显得比臣珍贵，哪怕人家只能是下人，也是皇帝家的下人，也远比外人要重要。
乾隆年间，曾发生过一起科举作弊案，满人大臣和汉人大臣共同上奏给了皇帝，两人写奏折的时候，由于满人大臣名字在前，汉人大臣名字在后，于是就称呼“奴才某某（满臣）、某某（汉臣）”。
乾隆看过奏章之后，火冒三丈，但并不是因为有人作弊而发火，而是因为汉臣居然也能在“奴才”这个称呼后面。
参考资料来源：百度百科-奴才
参考资料来源：凤凰网-清代官员在什么情形下称“奴才”
明朝、唐朝、北魏时期，已经有“奴才”这个用词，那时“奴才”这个称呼更多的时候是对某种甘心受人驱使、帮凶作恶的人表示出鄙薄轻视之意，而不是自称。或指在阶级社会中，受剥削役使而没有自由的人。
到了清代，只有满臣面对皇帝会自称“奴才”（表示亲近），汉族大臣仅称臣。具体情况如下：
1、清代太监和清代满人、武官等对皇帝的自称。
2、清代向皇帝邀宠的人的专业用词。
3、清朝女官对上次称呼，因此在清朝女官通常称奴才并非奴婢。
扩展资料：
学界对清代“奴才”一称的理解基本依照陈垣与鲁迅先生的看法：
清代官员，常常自称“奴才”，既见于官方文件、奏章之中，也常常出现在官员觐见皇帝之时。学界对此基本依照陈垣与鲁迅先生的看法，视为清廷强行区分满汉官员身份的措施。
陈垣是这么说的：“满人称奴才，有时可以称臣；汉人称臣，无时可以称奴才”。鲁迅先生说：“在清朝，旗人自称‘奴才’，汉人只能自称‘臣’。这并非因为是‘炎黄之胄’，特地优待，赐以嘉名的，其实是所以别于满人的‘奴才’，其地位还下于‘奴才’。”
这其实是排满浪潮影响下对“奴才”一词的理解，当然其中也道出了清代旗人与民人身份的不同。事实上，这两个称谓所对应的对象有一个变化过程。
资料表明，清入关后，在相当长一段时间内，并未对奏章中称奴才或称臣进行统一规定。沿袭入关前满洲旧俗，旗人面见皇帝及在给皇帝的奏折中，有用臣的，也有自称奴才的。康熙时期，仍有两称并用，甚至同一奏折中，既称奴才又称臣的情况。
雍正初，清廷试图统一相关称谓，《钦定八旗通志》卷首之九：雍正元年八月，清廷试图统一相关称谓：“凡奏章内称臣、称奴才，俱是臣下之词，不宜两样书写，嗣后着一概书写臣字。特谕。”虽然如此，我们看到，雍正时期的奏章中，仍然是两称并存，同为旗籍官员，既有称臣的，也有称奴才的。
汉文文献如此，满文文献也如此。雍正帝亦并未因其自称“奴才”、“臣”而表示批评或斥责，而是照常批以“知道了”等语。
参考资料来源：百度百科-奴才
参考资料来源：凤凰网-清代官员在什么情形下称“奴才”
楼上的回答不错
在清朝，奴才是身份的象征，不是想自称就能自称的
称别人主子，大概也是清朝才有的，这个称呼和奴才比较对应。在明朝，比如说对小皇子，服饰他的人是称他“小哥”或者“小爷”的
另：清朝以前，大臣是没有向皇帝下跪的习惯的。现在的电视受辫子戏影响，把下跪当做了大臣见皇帝必做的一件事
是的在清朝，奴才是身份的象征，不是想自称就能自称的
称别人主子，大概也是清朝才有的，这个称呼和奴才比较对应。在明朝，比如说对小皇子，服饰他的人是称他“小哥”或者“小爷”的
另：清朝以前，大臣是没有向皇帝下跪的习惯的。现在的电视受辫子戏影响，把下跪当做了大臣见皇帝必做的一件事
楼主的意思是是问，更早以前是否官员有称皇帝为主子，自称为奴才的，应该没有，文人都是自视清高，原为知己者死，自称臣，到清朝时期，大量原皇室的家奴进去官僚体系，自称奴才是身份的象征！欢迎追问！！！
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