20位指2的20次方,代表编码器每圈的分辨率也就是你说的脉冲数,即电机转动一圈最高分辨率为 2^20=1048576 脉冲
20位指2的20次方,代表编码器每圈的分辨率也就是脉冲数20位的分辨率是1048576 脉冲，13位的分辨率为8192 脉冲，这个分辨率跟你伺服驱动器里面的电子齿轮比有关。。。
位就是二进制位，0和1，二进制位越多，表示编码器角度的精度就越高，绝对值编码器是靠二进制去表示角度的，当然脉冲数也是由位来表示的，物理意义都是角度
反馈回来的脉冲是4倍分频的，所以要乘以4．
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