关于pwm控制直流马达转速的问题。

PWM的频率一般选在25Khz左右，低于20Khz会产生人耳可辨的电磁音，在1K左右时噪音会非常大，这个你可以试验感受一下；另一方面，频率过高会导致驱动电路的动态功耗的上升，在大电流应用下，寿命、效率、可靠性都会有影响，要综合考虑；一般来说绝大多数小型直流电机的PWM频率都在25K附近。

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说明：此函数可以用INTO、INT1口以中断
的方式控制直流电机的转速。安一次INTO
则以中断的方式增加速度25%。安一次INT1
则以中断的方式减少速度25%。程序初始化
过后（刚启动时)速度最大。
相关参数：P1_0引脚为控制PWM引脚
INTO中断方式以下降沿触发
INT1中断方式以下降沿触发
------------------------------------*/
#include"reg51.h"
unsigned char c=-50;//这里可以设置起始速度--- c=-50为最大起始速度即PWM=100%；c=-25则PWM=75%；c=0则PWM=50%;c=25则PWM=25%;c=50则PWM=0%
void delay(unsigned char a);//调整占空比PWM的延时函数
void delayA(unsigned char a);//去抖延时函数
sbit P1_0=P1^0;
sbit P3_2=P3^2;
sbit P3_3=P3^3;
void main()
{ unsigned char a,b;
EA=1;
IT0=1;
EX0=1;
IT1=1;
EX1=1;
while(1)
{if(c!=50)
{
a=50+c;//设置比例参数
b=50-c;//设置比例参数
P1_0=1;
delay(a);//停止时间比例
P1_0=0;
delay(b);//工作时间比例
}
else
P1_0=1;
}
}
void int_0() interrupt 0//增加速度
{
delayA(100);//防抖延时函数
if(P3_2==0)
{
if(c!=-50)
{
EA=0;
c=c-25;//减少c的值以增加占空比
EA=1;
delay(200);
}
}
}
void int_1() interrupt 2//减少速度
{
delayA(100);//防抖延时函数
if(P3_3==0)
{
if(c!=50)
{
EA=0;
c=c+25;//增加c的值以减少占空比
EA=1;
delay(200);
}
}
}
void delay(unsigned char a)//调整占空比PWM的延时函数
{
unsigned char i;
TMOD=0x20;
TL1=0xB0;
TH1=0xB0;
for(i=0;i {
TR1=1;
while(!TF1);
TF1=0;
}
}
void delayA(unsigned char a)//去抖延时函数
{
unsigned char i;
TMOD=0x20;
TL1=0x38;
TH1=0x38;
for(i=0;i {
TR1=1;
while(!TF1);
TF1=0;
}
}

实际影响马达转速的是加在马达两端的平均电压。平均电压V1=占空比*V2，V2指的是PWM波的幅值。PWM波的频率越大，周期就越短。
从上述公式可以看出，频率对马达的转速并没有决定性的影响，起关键作用的是占空比的值。要想调节马达的转速，只需调节占空比即可