模型直升机的平衡锤是怎样保持飞机平衡的？

2024-11-22 10:24:50

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回答（1）：

其实那个“平衡锤”更确切的可以叫“减速锤”，它减得不是旋翼的转速而是旋翼做动作的速度，比如你前推遥控杆，让直升机前飞，去掉那个平衡杆的情况就是：直升机瞬间将尾巴撅起来，形成45度甚至更大的前倾角度，升力瞬间降低，直插地面。如果你练习过4通直升机的操作，可能会向后拉杆修正，情况又来了，瞬间就能仰起头来，倒插地面。
那个平衡锤实际上就是抑制这种情况，因为平衡锤的陀螺效应比较强，要改变它的状态就比较缓慢，你的操作是一次到位的，但是桨叶的变化由于平衡锤的“拖累”就会以相对平缓的速度到达操控位置。给人以反应时间。
平衡锤还有另外一个作用，就是靠陀螺效应使旋翼在不受到操控的情况下自动回到水平位置。
可以说平衡锤就是个机械陀螺仪，现在的无副翼遥控直升机，其实是靠电子陀螺仪完成了这个使动作变慢的过程，当你操作时，电子陀螺仪也会减缓舵机动作速度。使直升机不那么“贼”。

回答（2）：

单翼直升机是恒定旋翼产生的气流
双翼直升机是防止上旋翼与下旋翼相碰

回答（3）：

陀螺仪