步进电机是磁阻电机，其力矩只和绕组的电流大小有关，其速度只和驱动脉冲的频率有关。速度和转矩之间没有直接的关系。而且和驱动器的驱动方式有很大的关系。
都会有关系的，直流伺服是恒转矩调速模式，步进的应该是恒功率模式
伺服电机应该伟恒转矩，步进电机功率恒定 ，是这样的
步进电机也是一样的,超过额定转速转矩减小!
