选型是 选起重机的吨位、主副臂长、配种等等参数
包括：起重机本身的参数、起重机上面各个设备的选型，是重工作制还是轻工作制。是否防爆、放水、防尘······等等
根据实际工作状况来选择起重机的型号，和各机构的配置
