威海历史悠久,早在7000多年以前,这里就有人类繁衍生息。西汉时,这里曾是一个偏僻的小村,当时称为“落柑村”,落是落叶的落,柑是柑橘的柑,据后人推测,可能是因为这里遍地布满了柑橘树的缘故,到了元代,改为“清泉夼”,从字面就可以看出威海以前就有多处的温泉,现在仍有一条“宝泉路”,被称作“温泉一条街”,到了明朝1398年,为了防止海上倭寇的侵扰,在此设卫屯兵,取威震海疆之意,始称“威海卫”。1888年北洋海军成军,1895年北洋海军全军覆灭,1898年威海被英国强租,长达32年之久,1938年又被日本侵占三年之久,直到1945年获得解放,设威海卫市,建国后改成威海市。
1950年5月,成立文登专区,辖威海(县级)、荣成、文登、昆嵛、乳山、海阳、牟平、福山等8县。1956年2月,文登专区撤销,现威海地改属莱阳专区。1958年10月,莱阳专区改为烟台专区,1967年2月,烟台专区更名为烟台地区,现威海地属之。1983年8月撤销烟台地区,设烟台市(地级),同时威海市(今环翠区)改为省辖县级市,由烟台市代管,文登、荣成、乳山3县归烟台市管辖。
1987年6月15日,国务院以国函〔1987〕105号《国务院关于山东省威海市升为地级市的批复》批准,威海市升为地级市,设立环翠区;将烟台市的荣成、文登、乳山3县划归威海市管辖。9月27日地级威海市举行成立大会,10月1日地级威海市市直机关正式对外办公。
现在的威海市区以前属于烟台市 其他的地方分属于文登大营和成山大营 现在的威海市里三分之一的面积是填海填出来的 从威海卫大厦开始向东古代都是没有的