请问：潜艇有没有雷达，现代潜艇都装有反舰导弹，可它们是怎么发现并锁定几十公里、一百多公里外的舰船？

现代潜艇都有雷达，事实上早在二战中，美国潜艇就普及了雷达，1942年中期开始，美国的小鲨鱼级潜艇就普及了SJ水面搜索雷达和SD对空雷达，1943年末期后SJ雷达有重大升级，装备了水平方位指示器，和现代的水面搜索雷达已经差不多了。
现代潜艇当然也有雷达，否则水面状态和潜望镜状态下对水面和空中感知能力太差。但是水下作战的主要耳目就是声纳，声纳因为距离的限制，只能发现，识别，攻击最多几十公里外的目标，基本就是鱼雷的最大射程。要使用反舰导弹攻击几百公里外的目标，发现目标完全靠空中的平台，潜艇发射反舰导弹后的中继制导也完全靠飞机。所以潜艇的远程反舰导弹本来没有什么大用处，主要武器依然是鱼雷。当然，完全依靠惯性制导的攻击地面固定目标的巡航导弹可以完全不需要任何中继制导。
潜艇的鱼雷当然是两用的，并且全程在水中，你说的空中飞行的是反潜导弹，比如美国的沙布洛克和海长矛，发射后和反舰导弹一样出水在大气中飞行，这样可以大大加快飞行速度减少阻力，战斗部就是一枚轻型鱼雷，比如MK50，自主完成入水后的攻击。考虑到是潜艇发射反潜导弹对付潜艇，拦截的问题完全可以忽略不计。

潜艇都有雷达，在静默状态开启被动雷达，即可以通过接收敌方主动雷达讯号来确定敌人存在与方位，自身无讯号发出，可隐蔽潜航。在攻击状态大多数要开启主动雷达对敌人定位，但因为自身发出雷达讯号，容易暴露自己，所以要保证攻击的突然性，一击成功。中继制导有很多种方法，可以卫星制导，预警机制导，水面舰只制导，也可以导弹自带导引头主动制导，还可以潜艇发出雷达波定位敌人遥控导弹。潜艇上可以装备潜射型导弹，可以在水下发射，深度要看型号吧，呵呵。鱼雷主要还是对付水面舰艇效果大吧，也可以反潜，因为对于水面舰艇来说水面相当于一个二维平面，而水下是三维的，多了一个方向的自由度，而且水会流动阻力又大，潜艇打潜艇不容易。鱼雷不会飞的，可以在空中飞那相当于导弹了，还要在水面下推进鱼雷成本那就太高了。鱼雷靠内置发动机和燃料推进。

潜艇有雷达，但是只能升到水面才能用。在水下用的“雷达”是声纳。

能携反舰导弹的潜艇很多，不一定都是核潜艇，而且大多数都不是核潜艇。最近十几年生产的常规潜艇都能携带反舰导弹（中国老旧的明级都能携带6颗鹰击反舰导弹），比如宋级、基洛级、元级等等。攻击核潜艇只不过载弹量比常规潜艇一般要多。

即便是浮在水面上的潜艇也无法自己发现远在百公里外的目标，全得靠空中的己方侦测平台（毕锐无人机、卫星、预警机、侦察机等等）发现目标并吧信息反馈给潜艇，潜艇根据送过来的信息发射导弹，先靠惯性制导，然后由其他平台中继制导。接近目标时转换为弹载雷达/红外制导。

有一段是在空中飞行的，最后才入水攻击的是反潜导弹，弹头其实还是一枚鱼雷。
因为入水时已经距离目标很近，一般情况下目标很难躲避。飞行距离并不长，只有二三十公里，而且飞行高度低，很难发现。再说了，使用反潜导弹时候肯定已经是对方没什么拦截的力量了。要不然舰队肯定得忙着拦截来袭的反舰导弹呢。

.潜艇的鱼雷能反舰反潜两用。也可以由专门的反舰鱼雷或反潜鱼雷，当然了，专门的比兼职的应该好些。

潜艇是不使用雷达的，可能有但没听说过。
潜艇在战区主要任务就是在水下航行，定期使用卫星天线接收上级的命令，作战时，依靠上级单位提供的敌目标的地理坐标进行发射利用惯性和卫星制导，在到达目标附近，反舰导弹上的雷达自动开机搜索发现的大型目标，进行攻击。
理论上只要可以提供给潜艇足够的敌方目标的情报，依靠卫星定位，潜艇可以独自进行攻击，并且安全撤退，是一种极为有效的打击敌海面目标的武器。

问题太多了，回答几个重要的吧；
携带反舰导弹的一般是攻击型核潜艇，其余潜艇只会携带鱼雷，而且在使用这些导弹的时候，需要预警机或其他舰船甚至卫星提供发射坐标和中继制导，潜艇本身的声纳是无法发现远处的移动目标的，当然攻击固定目标就不需要这些引导了。我们的潜艇是否有反舰导弹这个并不清楚，一般也很少有潜艇会携带这种远射程的导弹，因为根本无法发现目标，导弹的射程也就没有意义了。
你说的这种可以反潜的导弹叫做反潜导弹，美国和苏联都曾发展过，美国的M55A反潜导弹射程可达150公里，但正是上面提到的问题，潜艇无法发现远处目标，这种武器毫无意义，所以美国已经停止发展并淘汰掉这类武器了，唯独基洛级还保留着这种反潜导弹，虽然导弹射程100公里，可是基洛级的目标感知能力不到30公里，实在是有点鸡肋。