美术史一般把罗马历史分为两个时期：共和国时期(公元前509年—公元前30年)；帝国时期(公元前27年—公元476年)。罗马美术主要繁荣于共和末期和帝国时期，但在罗马国家形成以前，亚平宁半岛就存在着古老的意大利土著文化，其中以伊达拉里亚文化对罗马影响最大。伊达拉里亚人早在公元前8世纪到前3世纪就创造了券拱建筑和装饰壁画，以及有力而写实的雕刻，这些对罗马美术有着重大的影响。
