我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点
闭环特征方程是s^3+s^2+k=0
将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0
实部方程k-w^2=0
虚部方程w^3=0
解得 w=0 k=0
交点确实是原点
