步进电机怎么选择驱动器

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。
选取原则(仅供参考)：
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。
转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。
如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。

一、根据步进电机的额定电流选择适合的驱动器

任何一款步进电机都有自己的额定电流，选择与之配套的驱动器的最大电流不能低于电机的额定电流。山社电机生产的步进电机驱动器都有电流细分的功能，也就是可以根据不同的电机的额定电流进行设定驱动器的电流，同一款驱动器可以配不同电流的电机，只要电机的额定电流小于驱动器调到最大时的电流，就可以用，否则会有电机被烧的可能。

二、根据需要的步距角的大小来选择驱动器

市面上的步进电机普遍是1.8°、1.2°以及0.72°的步距角，但是由于客户对电机的精度要求越来越高，步距角也有了不同的要求，为了满足客户的需求，电机厂家距通过驱动器的细分来达到电机的细分。山社电机驱动器有半步和整步，2进制和5进制以及全细分，可以根据自己产品的需求选择不同细分的驱动器。

三、根据电源的提供的交直流电压

电压有交流电压和直流电压之分，步进电机驱动器有个额定电压，选择驱动器时，要选择额定电压是电源可提供的电压范围内的电机驱动器。如果选择的驱动器的额定电压过低，电源提供给驱动器的电压高于驱动器的额定电压，就容易将驱动器烧坏。

四、根据步进电机运行时要达到一定速度时需要的电压来选驱动器

以上四点即为选择驱动器的最重要的四个方面，

步进电机规格型号确定之后，选择步进驱动器主要根据以下几方面：1、根据电机的额定输出电流，驱动器的输出电流一般是可以在一定范围内进行设置，其输出的电流需要满足电机的额定电流，否则电机有可能输出力矩不够；2、电源的电压，有的用户希望电机转速高一些，把电源电压选得比较高，这时需考虑驱动器的工作电压的裕量是否合适，如果不合适可能出现过压故障。例如用户选择的驱动器NDM552，其额定的工作电压是50VDC，如果用户选择的电源电压是48VDC的开关电源或者是36VAC线性电源时，很容易出现过压故障，这时用户可以选择相同安装规格的产品但工作电压更高规格的产品。3、控制脉冲带宽，一般的驱动器的控制脉冲的接收带宽为200KHz左右，如果控制器发送的控制脉冲频率更高或者脉冲信号比较窄时，需要选择更宽带宽的驱动器。