第一步根据你的电机参数 对MM440 快速调试下
第二步 调试PID的参数 关于输入和输出的审定 还是0-10V的标定等 有PID的调试资料 和需要调试那个 我上
六,PID 控制起参数
[P0003=3,P0004=22]
允许PID投入 P2200 1 PID使能
PID设定值信号源 P2253 PID设定值信号源为MOP-PIM内部给定
MOP-PIM内部给定 P2240 50% 50%*6=3公斤
内部给定是否保存 P2231 1 1保存内部给定
PID设定值滤波时间 P2261 1s PID设定值滤波时间
PID反馈值信号源 P2264 755.1 PID反馈值信号源为:模拟量输入2
PID反馈值滤波时间 P2265 0.5s PID反馈值滤波时间
PID比例增益系数 P2280 3 P值增益
PID积分时间 P2285 14 I值微分
PID加速时间 P2257 15s PID加速时间
PID减速时间 P2258 15s PID减速时间
PID输出上限 P2291 98 PID输出上限
PID输出下限 P2292 10 PID输出下限
节能设定值 P2390 50% 节能设定值50*50%=25HZ
节能定时器 P2391 60S 60S以后节能起用
节能再起动设定值 P2392 55% 节能再起动设定值50*55%=27.5HZ