看看我空间里 对你应该有帮助 在原电路的基础上加速度继电器 和全桥 还有限流电阻 和一个接触器就行了
http://hi.baidu.com/%B3%C2%BC%E1%B5%C0/album/item/9dccfe507e22367e43a75b56.html#
我发图给你和讲工作原理要不和主线路接线原理