中世纪的欧洲是封建制度的政治体系。和中国的中央集权不太一样。国王是控制所有的贵族。然后由贵族再去控制地方的行政。国王本人除了自己领地的行政之外是不能干涉其他贵族所属封地（采邑）的内部事务的。至于爵位的顺序其实是体现政治势力的大小和陪臣的从属关系。并不是严格的上下级关系。所以，体现在军事上：
战争时期，国王可以要求贵族率各自所属的士兵参战。国王可以分配各个贵族军队的作战任务和指挥顺序。然后具体执行到士兵是由各个贵族自己处理的。当然，对于国王直属的部队，国王有绝对指挥权。形式就是一名国王带着一群贵族。每个贵族带着一群从属于贵族的骑士（国王自己也有骑士，大部分贵族也是国王的骑士）。每个骑士带着一群大多由农民临时组成的步兵（当然也有专职的士兵）。具体那帮步兵该怎么指挥是由各个骑士自己决定的。
换句话说，中世纪的欧洲军队与其说是有组织有纪律的国家军队，倒不如说是松散的地主武装集团。
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