你得根据你系统想要的转速和你的减速器速比来确定电机转速(其实应该综合定),根据负载转矩和转速选电机功率,根据工况选电机类型。
1、考虑起重的物体重量,2、速度(确定速比),3、计算输出的转矩,选择电动机类型,就要考虑是否有特殊的要求,如制动,或者停顿,以前转速要求