一般分四个步骤：1）将相应的引脚配置成UART模式2）配置和使能UART,包括配置波特率，是否使用FIF0，数据帧格式（数据长度，停止位，奇偶校验，收发数据缓冲区大小等）3）配置中断（一般分3大类，共7种）4）读写数据
