第一个平面法向量为 a1=(A1,B1,C1)第二个平面法向量为 a2=(A2,B2,C2)二面角大小即为向量 a1 和向量 a2 的夹角或其补角求的时候要注意 a1 和 a2 的方向
用法向量就行，两个法向量成的角你会吧
cos(a)=(A1*A2+B1*B2+C1*C1)/[(A1^2+B1^2+C1^2)^0.5][([(A2^2+B2^2+C2^2)^0.5)]^0.5
