不收费，设备联网是能自动升级的。如果自动升级不了就找售后要最新安装包，这都是无偿服务。
四维星软件升级是需要收费的，价格并不是很贵。
四维星软件什么我没用过诶，不是很清楚这个软件。你就直接去嗯软件上面那一看一下。
