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急····！三菱伺服驱动器MR-J3-200B报警52是什么意思···麻烦哪位师傅帮一下忙···

2025-04-07 09:15:21

推荐回答（3个）

回答（1）：

1. 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2. 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使
电机不能起动。
1. 检查电源容量。
2. 采用有更大功率的伺服电机。
4. 模型环增益 1 （参数 No.PB07）值
过小。
增加设置值并调整以确保正确运行。
5. 伺服电机轴受外力而旋转。1. 当限制转矩时，提高限制值。
2. 降低负载。
3. 采用有更大功率的伺服电机。
6. 机械碰撞。1. 检查运行模式。
2. 安装限位开关。
7. 编码器故障更换伺服电机。
8. 伺服电机接线错误。伺服放大器的输
出端子U, V, W 与伺服电机的输入端
子U, V, W 不匹配。
正确连接。
52 错误过多模型位置和实际伺服
电机位置之间的偏差
超过参数 No.PC01
设置值（初始值：3
转）。
9. SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。

回答（2）：

1. 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。

2. 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。

3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使

电机不能起动。

1. 检查电源容量。

2. 采用有更大功率的伺服电机。

4. 模型环增益 1 （参数 No.PB07）值

过小。

增加设置值并调整以确保正确运行。

5. 伺服电机轴受外力而旋转。1. 当限制转矩时，提高限制值。

2. 降低负载。

3. 采用有更大功率的伺服电机。

6. 机械碰撞。1. 检查运行模式。

2. 安装限位开关。

7. 编码器故障更换伺服电机。

8. 伺服电机接线错误。伺服放大器的输

出端子U, V, W 与伺服电机的输入端

子U, V, W 不匹配。

正确连接。

52 错误过多模型位置和实际伺服

电机位置之间的偏差

超过参数 No.PC01

设置值（初始值：3

转）。

9. SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。

回答（3）：

模型位置和实际伺服
电机位置之间的偏差
超过参数 No.PC01
设置值（初始值：3
转）。
就是跟随偏差过大造成的，优化参数试试