等吧，不是卡死，是正常现象，当出我的iPhone6从iOS 10升级到iOS 11的时候，也经过你这个现象，不过我当初没空理，老机型更新过程肯定是慢的，多多耐心等待就没事了。
给他充电不要动，一直等，如果超过一个小时还不行，再说 。
