步进电机即可。步进电机都会自带驱动器，不需要自己做。选择电机时要看负载负载要求（力矩、转速等），步进电机的驱动器直流/交流供电都有，可根据需要选择。我用过太平洋步进、百格拉步进、斯达特步进，性能都可以。如果选择其他牌子，性能就不清楚了。要关注一点，细分能力要高些就好。
是否要精确启停？有位置要求的？
