台达ECMA-C2伺服电机配1:40的减速机,问PLC输出多少个脉冲时减速机输出轴转一圈?

2024-11-05 21:11:14
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回答(1):

当电子齿轮设置为1的时候,PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈,输出轴转一圈需要伺服电机转40圈,所以PLC需要输出10000*40=400000个脉冲。
如果还要考虑到输出轴速度,则需要算出PLC的输出频率,例如:如果速度是0.1圈/秒(也就是10秒转一圈),则PLC的输出频率为400000÷10=40000HZ=40KHZ。如果PLC的最大输出频率小于40KHZ,那么就要设置电子齿轮。如果设置电子齿轮比为4,那么PLC的输出频率设置为40KHZ÷4=10KHZ

回答(2):

ECMA-C2系列,每周脉冲数160000
因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲
加入每秒1周,需要6.4M/s,一般PLC达不到
如设定电子齿轮比=640:1,则需要脉冲速率达到100k,输出轴转一圈/s

回答(3):

  1. 电子齿轮比是P1-44和P1-45;

  2. 你是B2的; 

  3. 如果电机200pulse希望机构走1mm。 丝杆螺距10mm   减速比为1/40

    即 10mm需要脉冲为 200x10=2000pulse   丝杆转1圈,电机需要转40圈, 即电子齿轮比公式为160000=2000*(N/M)*(1/40)

          N/M=320/1(这个就是P1-44/P1-45的值)