如果是单台泵，你把压力传感器信号进入PID负端，给定值给PID正端，然后D=0，PID输出给到变频器频率给定
如果是单台泵，把压力传感器信号进入PID负端，给定值给PID正端，然后D=0，PID输出给到变频器频率给定。
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
参考楼上说的试试看
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