直流无刷电机控制器在电瓶车里的作用是什么，电瓶车里的电是如何是后轮开始转动的？

控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波，波峰电压与电瓶电压几乎一样，波与波之间的间隔就成了关键。

控制间隔的大小——占空比，就能调节给电机的平均电压大小，电机得到电功率的大小也就会不同。这样就实现了调速。

然而，电机由三组线圈驱动（三相），电机运转到什么角度才需要上电和去电，又由相应位置的霍尔传感器提供信息给控制器适当实施控制。

直流电动机将电能转换为驱动转轴转动的机械能，转轴带动后轮的曲柄转动，所以后轮是主动轮，前轮是从动轮。电瓶车车速是根据电流大小来控制的，而控制器就是控制输出电流大小这么一个东西。

无刷控制器采用了美国微芯生产的16F72作为主控芯片，该芯片资源适中， 无刷控制器
[1]性能优越，加上高效快速的PTD程控制作，构成一款性能比较优越的三相低压无刷直流控制器。
主要功能
A、电压48V、欠压42V巡航指示 B、过流保护、短路保护 C、欠压保护 D、巡航功能 E、电子刹车功能（ABS） F、刹车功能 G、限速功能 H、驱动电路监测功能 J、YBS仪表接口，SMD正极点和负极点共正负仪表为24V－负24V K、防飞车功能 L、无霍尔功能 M、三档变速功能 N、倒车功能 O、零功耗自动报警功能
接线图流程
本控制器对电机的接线有较好的记忆法。可巧妙移置了电子元件的色标法，对电机的输出线与传感器 无刷控制器接线图流程
（信号线）作对应连接，接法如下： U（黄色）V（蓝色）W（绿色）对应电机的ABC三相，如果电机运转正常但方向不对，只需要将具体的输出线和霍尔信号线两相任意调换。 注：电源线中地线为黑色，正极36V或48V为红色线，其它为控制信号线。 无刷直流控制器接口 A、控制器常用接口 a.刹车接口，控制器常用刹车接口电平方式 b.调速接口 c.电机输出及霍尔信号接口 d.指示灯接口 B、根据厂商具体要求，本控制器预留部分接口，具体如下： a.限速接口 b.高/低电平刹车调整 c.60度及120度电机选择接口（R14取2.2K或不用） d.巡航接口/ABS电子刹车，程序为高电平刹时为巡航，为低电平刹车时为电子刹车
注意事项
a.各元件参数对应焊接，直插器件焊接引脚尽量短 b.康铜丝参数要求其电阻为3毫欧，直径为1.5MM，长度约为2.5CM时控制器工作电流为27A+1A，如选用其它型号的康铜丝代用时可自行计算（部分电机不能匹配时，则需要提供电机对控制器参数重新调整）对于350W电机工作在48V或36V时电流一般取18A或16A，250W电机工作在36V则取14V，控制器静态电流50MA空载电流在1.5A。

它还能把从电瓶36或48v直流电变换成12V的直流电供电瓶车照明、喇叭指示用。

电能转动能！