最简单的方法就是调整伺服驱动器上的参数,有个参数是马达旋转方向,两个设定值:一个是,输入正命令马达逆时针转,第二种是,输入正命令马达顺时针转。
你根据说明书找到这个参数直接改下就OK了。
伺服有二种控制:总线协议和通用伺服控制。通用伺服一般使用二种方法改变转向:1.模拟电压控制,通过偏置设定正反转电压;2.双脉冲控制,既CW和CCW。
伺服不能设置就不好办了。
伺服电机只能通过驱动器来改变转向,你要设法找说明书,或者给负电压试试,如果用在速度环
把伺服电机的型号发出来哈
不然不知道是什么电机不能确定