数控编程圆弧插补指令中，整圆指令如何写！不是两个半圆相加的！

G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补，G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。

圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，

程序格式为（笛卡尔坐标系）：  XY平面：

G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

 ZX平面：

G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

 YZ平面：

G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 

其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；

I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；

R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180度时，R值为正，

当圆弧的圆心角＞180度时，R值为负。

例：在图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段这

G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50

或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50

当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为

G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50

或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50