战斗、过关成为同伴获得。
爱娜：
1.第六话中，让西罗对抗爱娜，击坠或者让她逃跑都可以。
2.第七话中，不击坠她，让她生存到过关的话就能成为同伴。
美雪：
第七话中按照竜马、隼人、弁庆的顺序与她发生战斗。然后再让竜马去说得，过关后就可以成为同伴。
米那鲁巴X ：
第七话中，打倒暗黒大将军之前让甲児对抗。如果让它生存到过关，过关后就可以成为同伴。
全装甲高达：
第八话为止塞拉的击坠数比阿姆罗多的话就会得到机体。
胡蝶鬼：
1.第十六话后分支选择。
2.让胡蝶鬼与ゲッタードラゴン交战后两者都不要被击坠，然后再让竜马说得就可以成为同伴。
凤或者罗莎米亚：
1.第十六话中用卡谬Solo。
2.第十八话中卡谬上场然后将她击坠。
戴莫斯的追加武装：必杀烈风正拳突き改
第十七话的时候去“ギアナ高地”就会追加。
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