轮模数定义为模块化轮齿的一个基本参数，人为抽象出来衡量轮齿的尺度。是节距P与π的比值，因为π是无理数，分度圆直径d=zp/π。当齿数Z为整数时，D为无限循环小数，当D为整数时，Z为不定数。为了解决这个问题，p/π的比值是人为定义和确定的。即模数节距p除以π的商。m=p/3.14=d/z，单位为毫米..
因为上式中π是无理数，不方便定位参考刻度圆。为了便于计算、制造和检验，p/π的比值被人为地定义为一些简单的数值，这个比值称为模数，用m表示，即其单位为mm.所以:
m是确定齿轮尺寸的基本参数。齿数相同的齿轮模数越大，其尺寸就越大。为了便于制造、检验和互换使用，齿轮的模量值已经标准化。
模量的标准值见GB1357-87。第一系列是:0.1，0.12，0.15，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，.第二系列的单位为0.35、0.7、0.9、1.75、2.25、2.75、3.25、3.5、3.75、4.5、5.5、6.5、7、9、11、14、18、22、28、36、45。
模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。
模数是齿轮的最主要参数之一，模数大轮齿就粗大，同样齿数的两个齿轮，模数大的齿轮外圆就大。所以象手表里的齿轮其模数就很小，机械冲床上的飞轮兼传动的齿轮模数就大。两个相啮合的齿轮模数一定要相同。模数是齿轮设计的基本参数，很多齿轮设计的计算都要用到它。 分度圆直径除以齿数得的商叫做齿轮的模数。朴素地说，模数的大小就是齿的大小。 齿轮计算公式:
分度圆直径 d=mz m 模数 z 齿数
齿顶高 ha=ha* m
齿根高 hf=(ha*+c*)m
齿全高 h=ha+hf=(z ha*+c*)m
ha*=1 c*=0.25
如果齿轮的齿数一定，模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起着基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。
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